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                大量三菱伺服驅動器庫存現貨
                點擊次數:242 發布時間:2022-01-13

                  伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。伺服進給系統的要求:


                  1、調速范圍寬


                  2、定位精度高


                  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。


                  4、快速響應,無超調。為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。4、快速響應,無超調。為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。


                  5、低速大轉矩,過載能力強。一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。


                  6、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。


                  軟件基本設置:


                 ?、烹p擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A";——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。


                 ?、泣c站號設定:選00站。


                 ?、屈c擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數設定"——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。


                 ?、葏祵懭氩僮鞑襟E:修改表里相應參數值后——回車——點“寫入"。注意:有*好的參數伺服要停電后5S再啟。


                  軟件調試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):


                 ?、旁囘\行:


                 ?、冱c動運行操作:


                  試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。


                 ?、诙ㄎ贿\行操作:


                  試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。


                 ?、鄢绦蜻\行操作:


                  試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現“程序運行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


                  TIMS(3):運行程序3次;


                  SPN(1000):進給轉速1000r/min;


                  STC(500):伺服到達額定轉速時間500ms;


                  MOV(100000):正轉給移動脈沖距離100000PULES;


                  TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;


                  SPN(1000): 進給轉速1000r/min;


                  STC(500) :伺服到達額定轉速時間500ms;


                  MOV(-100000) :正轉給移動脈沖距離100000PULES;


                  STOP:停止;


                  按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。


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                  長不大413


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                  軟件基本設置:


                 ?、烹p擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A";——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。


                 ?、泣c站號設定:選00站。


                 ?、屈c擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數設定"——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。


                 ?、葏祵懭氩僮鞑襟E:修改表里相應參數值后——回車——點“寫入"。注意:有*好的參數伺服要停電后5S再啟。


                  軟件調試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):軟件調試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):


                 ?、旁囘\行:


                 ?、冱c動運行操作:


                  試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。


                 ?、诙ㄎ贿\行操作:


                  試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。


                 ?、鄢绦蜻\行操作:


                  試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現“程序運行—編輯"欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:


                  TIMS(3):運行程序3次;


                  SPN(1000):進給轉速1000r/min;


                  STC(500):伺服到達額定轉速時間500ms;


                  MOV(100000):正轉給移動脈沖距離100000PULES;


                  TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;


                  SPN(1000): 進給轉速1000r/min;


                  STC(500) :伺服到達額定轉速時間500ms;


                  MOV(-100000) :正轉給移動脈沖距離100000PULES;


                  STOP:停止;


                  按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。

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